우분투 설치를 진행하며 발생한 이슈와 해결방법, 설치 과정에 대해서 정리했다. 설치 환경은 다음과 같다. Dell Inspiron 16 5620 Ubuntu 20.04 LTS 0. 설치 준비 ROS 2 (Robot Operating System)를 사용하기 위해 리눅스가 설치된 PC가 필요했다. 표윤석 박사님의 "ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍"에 따르면 Linux Mint 20.x를 추천하지만 Ubuntu 20.04.x를 사용해도 무관하기에 Ubuntu로 설치하였다. (사실 처음엔 Linux Mint로 설치하였으나 무슨 문제인지 무선 랜을 잡지 못해서 우분투로 넘어왔다) 먼저 Ubuntu를 설치하기 전 준비가 필요하다. 준비물 : Ubuntu 설치용 이미지 파일, Rufus (또는 balenaEt..
[Linux / Ubuntu 20.04] 우분투 20.04 설치 - 설치 미디어 만들기부터 설치까지
우분투 설치를 진행하며 발생한 이슈와 해결방법, 설치 과정에 대해서 정리했다. 설치 환경은 다음과 같다. Dell Inspiron 16 5620 Ubuntu 20.04 LTS 0. 설치 준비 ROS 2 (Robot Operating System)를 사용하기 위해 리눅스가 설치된 PC가 필요했다. 표윤석 박사님의 "ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍"에 따르면 Linux Mint 20.x를 추천하지만 Ubuntu 20.04.x를 사용해도 무관하기에 Ubuntu로 설치하였다. (사실 처음엔 Linux Mint로 설치하였으나 무슨 문제인지 무선 랜을 잡지 못해서 우분투로 넘어왔다) 먼저 Ubuntu를 설치하기 전 준비가 필요하다. 준비물 : Ubuntu 설치용 이미지 파일, Rufus (또는 balenaEt..
2022.11.09
