0. Adaptive control 이번 주제는 Adaptive control이다. 적응제어라고도 한다. Sliding mode control와 같이 robust control의 경우 disturbance와 같이 모르는 term의 최댓값을 안다는 가정 하에 설계가 가능하다. 하지만 Adaptive control의 경우 모르는 term의 bound를 정확히 알기 어려울 때 사용한다. 1. System model $$ \begin{align} \dot{y} = -a_{p}y + b_{p}u \end{align} $$ Assumption 1. Unknown term is a constant. $ a_{p} $ : unknown $ b_{p} $ : unknown, but the sign of $ b_{p} $..
[Control] Adaptive Control
0. Adaptive control 이번 주제는 Adaptive control이다. 적응제어라고도 한다. Sliding mode control와 같이 robust control의 경우 disturbance와 같이 모르는 term의 최댓값을 안다는 가정 하에 설계가 가능하다. 하지만 Adaptive control의 경우 모르는 term의 bound를 정확히 알기 어려울 때 사용한다. 1. System model $$ \begin{align} \dot{y} = -a_{p}y + b_{p}u \end{align} $$ Assumption 1. Unknown term is a constant. $ a_{p} $ : unknown $ b_{p} $ : unknown, but the sign of $ b_{p} $..
2023.08.09
