우분투에 MATLAB을 설치하고 막상 그림을 기리기 위해 plot을 해 보면 아래처럼 아무것도 안 나올 때가 있다. 이 문제의 해결 방법에 대해 적어본다. 첫 번째 방법 가장 간단하게 해결하는 방법은 터미널에 다음과 같이 입력하면 된다. export MESA_LOADER_DRIVER_OVERRIDE=i965; matlab or Exec=env MESA_LOADER_DRIVER_OVERRIDE=i965 matlab -desktop 그러면 그래프가 아주 잘 나온다. 하지만 매번 이렇게 입력하기는 매우 귀찮다. 두 번째 방법은 파일을 하나 생성하면 귀찮게 매번 입력하지 않아도 된다. 두 번째 방법 먼저 MATLAB이 설치된 경로에서 터미널을 열어준다. 본인의 경우 경로는 다음과 같다. /usr/local/MA..

우분투 설치를 진행하며 발생한 이슈와 해결방법, 설치 과정에 대해서 정리했다. 설치 환경은 다음과 같다. Dell Inspiron 16 5620 Ubuntu 20.04 LTS 0. 설치 준비 ROS 2 (Robot Operating System)를 사용하기 위해 리눅스가 설치된 PC가 필요했다. 표윤석 박사님의 "ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍"에 따르면 Linux Mint 20.x를 추천하지만 Ubuntu 20.04.x를 사용해도 무관하기에 Ubuntu로 설치하였다. (사실 처음엔 Linux Mint로 설치하였으나 무슨 문제인지 무선 랜을 잡지 못해서 우분투로 넘어왔다) 먼저 Ubuntu를 설치하기 전 준비가 필요하다. 준비물 : Ubuntu 설치용 이미지 파일, Rufus (또는 balenaEt..