Applied nonlinear control
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Ch.3 Fundamentals of Lyapunov Theory 3.1 Nonlinear Systems and Equilibrium Points 제일 처음 선형과 비선형에 대한 이야기로 시작하겠다. Nonlinear Systems Linear System $$ \dot{\mathbf{X}}=\mathbf{A}(t)\mathbf{X} $$ where $\mathbf{A}(t)$ is an $n \times n$ matrix. Nonlinear Systems $$\begin{align} &\dot{\mathbf{X}}=f(\mathbf{X},\mathbf{u},t)\\&\dot{\mathbf{X}}=f(\mathbf{X},t)\\&\dot{\mathbf{X}}=f(\mathbf{X}) \end{align}..
[A.N.C.] 3.1 Nonlinear Systems and Equilibrium PointsCh.3 Fundamentals of Lyapunov Theory 3.1 Nonlinear Systems and Equilibrium Points 제일 처음 선형과 비선형에 대한 이야기로 시작하겠다. Nonlinear Systems Linear System $$ \dot{\mathbf{X}}=\mathbf{A}(t)\mathbf{X} $$ where $\mathbf{A}(t)$ is an $n \times n$ matrix. Nonlinear Systems $$\begin{align} &\dot{\mathbf{X}}=f(\mathbf{X},\mathbf{u},t)\\&\dot{\mathbf{X}}=f(\mathbf{X},t)\\&\dot{\mathbf{X}}=f(\mathbf{X}) \end{align}..
2023.03.28 -
Applied Nonlinear Control (Slotine) 이번에는 Applied nonlinear control 책에 대한 이야기를 해보려고 한다. 책의 목차는 다음과 같다. 1. Introduction 2. Phase Plane Analysis 3. Fundamentals of Lyapunov Theory 4.Advanced Stability Theory 5. Describing Function Analysis 6. Feedback Linearization 7. Sliding Control 8. Adaptive Control 9. Control of Multi-Input Physical Systems Ch.3, Ch.4가 비선형 제어에 있어 중요한 내용이다. 1990년에 집필되어 지금과 조금 다..
[Applied nonlinear control] SummaryApplied Nonlinear Control (Slotine) 이번에는 Applied nonlinear control 책에 대한 이야기를 해보려고 한다. 책의 목차는 다음과 같다. 1. Introduction 2. Phase Plane Analysis 3. Fundamentals of Lyapunov Theory 4.Advanced Stability Theory 5. Describing Function Analysis 6. Feedback Linearization 7. Sliding Control 8. Adaptive Control 9. Control of Multi-Input Physical Systems Ch.3, Ch.4가 비선형 제어에 있어 중요한 내용이다. 1990년에 집필되어 지금과 조금 다..
2023.03.28