0. Mobile robot 먼저 위키에서 설명하는 이동로봇이라 함은 다음과 같다. 이동로봇(Mobile Robot)은 지상에 고정된 로봇이 아닌 움직이는 로봇이다. 바퀴형 이동로봇(wheel-type mobile robot)과 보행형 이동로봇(legged mobile robot 또는 locomotive robot)이 있다. 이동 로봇 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. ko.wikipedia.org 이번 글에서는 이동로봇의 kinematic model의 비선형 제어기 설계에 대해 다뤄본다. 1. Mobile robot kinematic model $$ \begin{cases} \dot{x} = v\cos\theta\\ \dot{y} = v\sin\theta\\ \dot..