매트랩에서 그래프를 그리는 방법이다. plot()을 통해 그림을 띄울 수는 있다. 하지만 매번 마우스를 통해 글자 크기, 범례를 수정할 수 없으므로 code로 한 번에 수정하는 방법이다. 전체적인 code는 아래와 같다. figure('Name', 'Trajectory', 'color', 'w'); plot(Xi(1:iter,1), Xi(1:iter,2), 'r--', 'linewidth', 1.5); hold on plot(Xj(1:iter,1), Xj(1:iter,2), 'b', 'linewidth', 1.5); hold off legend({'Leader','Follwer'}, 'Fontsize', 12, 'Box', 'off','Location', 'southeast'); xlabel('X [m]..