[Applied nonlinear control] Summary

Applied Nonlinear Control (Slotine)

<Fig. 1> Applied nonlinear control

 

이번에는 Applied nonlinear control 책에 대한 이야기를 해보려고 한다.

 

책의 목차는 다음과 같다.

 

1. Introduction

2. Phase Plane Analysis

3. Fundamentals of Lyapunov Theory

4.Advanced Stability Theory

5. Describing Function Analysis

6. Feedback Linearization

7. Sliding Control

8. Adaptive Control

9. Control of Multi-Input Physical Systems

 

Ch.3, Ch.4가 비선형 제어에 있어 중요한 내용이다.

1990년에 집필되어 지금과 조금 다른 내용도 존재한다.

이어 작성하는 글들은 이 책을 기반으로 작성하였다.

 

다음 글에는 Ch.3 Fundamentals of Lyapunov Theory에 대해 다뤄보기로 한다.

챕터 하나를 통으로 작성하기 보다 조금씩 나눠서 다루기로한다.